（1）.类别：指产品的系列代号
SR---滚珠丝杠驱动方式的单轴机械臂；
（2）.底座宽：指产品的本体宽度（mm）
48：底座宽48mm。
（3）.导程：指驱动轮旋转一周滑块移动的距离。
可选导程：3mm，12mm。
（4）.有效行程：指滑块可移动的有效范围，也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。
SR48系列滚珠丝杠型机械臂的普通有效行程为100-800mm；
（5）.精度：指重复定位精度，表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。
研磨丝杆精密级P：±0.01mm；
滚轧丝杠标准型C: ±0.05mm；
（6）. 位置开关：
S0---无位置开关；
S1---仅有1个零点开关；
S3---零点、正负限位共三组位置开关；
S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。
（7）. 电机配置：
100W---100W伺服电机。
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