机电传动控制综合实验台
产品简述
本装置采用C000031数控数控铣床(4轴联动)、电气控制、PC机(用户自备)及软件等四大部分组成,伺服定位采用松下伺服电机、PLC采用三菱公司产品,继电器和接触器采用欧姆龙或斯耐特公司产品,交流变频器采用三菱公司产品;装置还包括了下列常用电工元件:按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放化,作为教学、实验、实训的载体,将PLC作为控制器,结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目,使学生将教、学、做一体化,可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外,还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台,还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。 整个系统采用透明的电气连接方式,每个部件配置标准接线端子,方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此,本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训;
1 .基本组成
1) PC 机(用户自备)
2) 电气控制柜的主要组成:
● PLC (三菱公司)
● 继电器和接触器(欧姆龙或斯耐德公司)
● 步进电机控制系统(先导公司)
● 交流伺服控制系统(松下公司)
● 交流变频器(三菱公司)
● 分区式创新型控制面板(自制)
3)C000031小型数控钻铣床的主要组成:
● X 轴、 Y 轴、 Z 轴、 A轴
● 主轴 、冷却系统、机床底坐、高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好,可加工钢铁、铝等。
4) 软件: PLC 编程软件、实验软件、先导数控系统控制系统。
2.基本实验项目
(1)、数控铣床编程及加工实验,可以完成从造型、编程(可以安装各种CAD/CAM软件,如: MasterCAM、UG、CAXA等软件,同时支持M代码及S代码)、加工一体,付合工业数控机床操作要求,支持ISO标准G代码和M代码、S代码。
(2)、可完成数控钻床编程及加工实验,支持ISO标准G代码和M代码、S代码。
(3)、四轴联动数控加工实验,采用数控分度头A轴和X、Y、Z轴联动,加工更复杂的产品。
(4)、 PLC编程的学习与使用实验
(5)、PLC 控制三相异步电动机变频调速实验
(6)、 步进电机基本动作参数设定及控制实验
(7)、 PLC 控制步进电机定位与速度实验
(8)、交流伺服电机单轴定位控制实验
(9)、 交流伺服电机速度控制实验
(10)、交流伺服电机控制数控轴回原位实验
(11)、 数控机床刀具补偿实验
(12)、A 轴(旋转工作台)控制实验
(13)、数控机床基本组成及功能部件的认识实验
(14)、基于数控 G 代码的多点定位孔加工实验
(15)、基于数控 G 代码的平面轨迹加工实验
(16)、基于数控 G 代码的型腔加工实验
3.技术参数
电气柜实验台
1、实验台采用金属钢板一体柜,电气安装平台与控制器安装平面成L形结构,电气安装平台尺寸:1200*1000mm;控制器安装平面尺寸: 1200*500mm;结构坚固,造型美观大方。
2、实验台还配置4个万向角轮,配置刹车装置,方便移动和固定。
3 、尺寸:长*宽*高 1600*1000*1300mm;
交流伺服单元
配置工业接线端子和线槽,采用松下伺服机及松下驱动器,精度高,性能稳定。
型号: MCDDT3520053 ;速度3000转;扭矩 3NM ;
变频器单元
采用三菱FR-D720S.75K-CHT变频器4PLC采用三菱FXIN-24MT可编程器5步进驱动及电机采用XENDOLL牌步进电机,扭力为6N.m及4N.m,步进电机驱动块为XENDOL牌6控制系统
XENDOLL牌4轴联动数控系统7电源单元
1、由1.5MM钢板制作,配置工业接线端子和线槽; 配置电源保护和配电元件,同时配置直流开关电源,为系统提供使用电源;24VDC 3A输出和5V 1A输出;
2 、配置220VAC和直流电源信号指示灯;配置电压漏电保护、电流漏电保护器和保险器,保护人身安全;
C000031数控铣床配置
四轴联动、机身为铸铁结构、钢性好,可加工钢、铁、铜、铝等材料、带冷却系统、油路系统、机床底坐。
最大钻孔直径:30mm
大铣削直径:25mm
系统分辨率 :0.00125mm
工作台尺寸 :450 × 160mm
X 方向行程 :300mm
Y 方向行程 :175 mm
Z 方向行程 :270 mm
工作台 T 型槽尺寸:12 mm
工作台 T 型槽个数:3
定位精度:0.02mm(使用C5级滚珠丝杆)
主轴锥度:MT3
主轴转速范围:300-3500 转/分钟 (G代码控制转速)
电机功率:1100W
使用电压:220 伏
机床尺寸 :780 × 800 × 1750mm
净重 / 毛重:300Kg /350Kg
特 点:
·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面,覆盖面广,综合性强
·各功能部件敞开性好,有利于加深学生的感性认识
·通过多个模块,灵活组成各种系统
·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程,实战性强
·学生可根据自己的构思进行创新设计
面向课程:
《机电传动控制》,《可编程控制器原理与应用》,《机床电器控制》,《 机床概论》,《机械加工自动化》,《机械制造系统》,《先进制造技术》,《数控技术》,《数控机床》,《机电一体化控制技术与系统》等。
其它用途:
· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台
· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
· 改善办学条件,提高学校或院系知名度
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